Uzay keşfi için yerli robot

İzmir Ekonomi Üniversitesi (İEÜ) Mühendislik Fakültesi öğrencileri, üzerindeki robotik kol, kamera ve sensörler sayesinde uzayda yüzeyi tarayıp keşif yapabilen özel bir robot geliştirdi.
İzmir Ekonomi Üniversitesi’nde eğitim gören genç mühendis adayları Burakcan Akçit, Efe Erdoğan, Berkay Bağcı, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz’dan oluşan ekip, yaklaşık 15 aydır devam eden çalışmalarını, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim’in yönetiminde gerçekleştirdi. Gençlerin ‘ECO Rover’ adını verdiği yaklaşık 50 kilogram ağırlığındaki robot, yazılımsal ve teknolojik özellikleriyle fark oluşturarak otonom hareket edebilecek, konum bulabilecek ve gezdiği alanlarda toprak toplaması için matkap mekanizmasına sahip olacak. Sürüş, güç ve kontrol sistemleri tamamen İEÜ’de tasarlanan robot, Mars’ta veya Ay’da etkin bir şekilde kullanılabilecek. ECO Rover, Uzay Keşif Topluluğu Derneği tarafından temmuz ayında Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) ev sahipliğinde düzenlenecek Anatolian Rover Challenge (ARC) yarışmasında da birincilik için mücadele edecek.

Statik analizler, saha testi
ECO Rover’ın elektronik, mekanik ve yazılımsal alt sistemlerinin geliştirilmesi sürecinde birçok mühendislik yöntemi uygulandı. Robotun süspansiyon sistemi, robot kol prototipi ve matkap mekanizması için statik analizler yapıldı. Robotun elektronik donanım altyapısı için de özel tasarım ve lehimleme yöntemleri kullanıldı. Üretim aşamalarında da eklemeli imalat, sac metal büküm ve kaynak yöntemlerinden birlikte yararlanıldı. Motorun geliştirilme sürecinde yapay zekadan da faydalanan gençler, robota ilişkin saha testlerini yaptı. Robota, ek olarak bilimsel analizler yapabilmesi amacıyla bir modül de eklendi.

"Değerli bir mühendislik çalışması"
Projeye yönelik detaylı bilgiler paylaşan Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, öğrencilerle birlikte mekanik, yazılım, elektronik ve kontrol sistemlerinin harmanlandığı değerli bir mühendislik çalışmasına imza attıklarını söyledi. ECO Rover’da, uzay keşif robotunda olması gereken temel fonksiyonların yer aldığına dikkat çeken Doç. Dr. Ekim, "ECO Rover projesi, öğrencilerimizin hayal gücü, disiplinler arası çalışma becerisi ve çözüm odaklı yaklaşımının somut bir göstergesi oldu. ECO Rover’ı yenilikçi kılan en önemli unsurlardan biri, tüm sistemlerinin İzmir Ekonomi Üniversitesi bünyesinde geliştirilmiş olması. Robotun otonom hareket etmesi, konum belirleme yeteneği, sensör ve kamera sistemleriyle çevresini analiz edebilmesi, yüzeyi tarayabilmesi, projemizi ön plana çıkaran temel özellikler. Öğrencilerimiz, tüm bunları yaparken takım çalışması, zaman yönetimi ve mühendislik etiği gibi mesleki yetkinliklerini de geliştirme fırsatı buldu" diye konuştu.

"Ülkelerin en önemli yatırım alanlarından biri"
Uzay alanında yapılan çalışmaların, ülkelerin bilimsel, teknolojik ve stratejik geleceğini doğrudan etkileyen en önemli yatırım alanlarından biri olduğunu ifade eden Doç. Dr. Ekim, "Bu alanda söz sahibi olabilmenin yolu, gençlerin erken yaşlarda uzay teknolojilerine ilgi duymasını sağlamaktan ve onların uygulamalı projelerini desteklemek geçiyor. ECO Rover projemiz, tam da bu noktada örnek ve öncü bir rol üstlendi. Öğrencilerimizin gösterdiği özveri ve yaratıcılık, gençlerin doğru yönlendirme ve akademik destekle ne kadar nitelikli projelere imza atabileceğini açıkça ortaya koyuyor. Bu tür projeler, gençlere teknik bilgi kazandırmakla kalmıyor; onların hayal kurmasına, sorgulamasına ve geleceğin teknolojilerini üretme cesareti kazanmalarına zemin hazırlıyor. Üniversite olarak hedefimiz; bilim ve teknolojiyi takip eden değil, bu alanlarda öncülük eden bireyler yetiştirmek. Bu çalışma da bu hedef doğrultusunda atılmış çok değerli bir adım" ifadelerini kullandı.